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日別アーカイブ: 2025年8月21日

第15回機械器具設置工事雑学講座

皆さんこんにちは!

株式会社サンゴウ、更新担当の中西です。

 

~“速く・止めず・やさしく運ぶ”~

 

搬送機は、工場や物流センターの血流です。
モノの種類・流れる量・環境・導線を数字で押さえれば、過剰投資ゼロで“止まらないライン”がつくれます。ここでは初めて導入・更新を検討する方向けに、方式選定→レイアウト→制御→保全まで一気通貫で解説します。


1|最初の10分で外さない“要件の言語化”

  • 対象物:サイズ(L×W×H)・重量・重心・表面(袋/箱/バラ/樹脂/金属)

  • スループット:平均/ピーク(1時間あたりの個数)。ピーク×余裕で機種能力を決める。

  • 導線:最狭通路・曲率半径・合流/分岐位置・高低差・出入口の高さ

  • 環境:温度/湿度、粉じん/油/水、食品・薬品・クリーン度、静電・防爆️

  • 停止コスト:1分止まるといくら?→冗長化バッファ長の基準に。


2|代表的な搬送方式の“向き・不向き”

  • ベルトコンベヤ:軽〜中量・箱/袋・傾斜OK。面で優しく運べる。

  • ローラー(駆動/フリー):箱・トレー。**ZPA(ゼロプレッシャー)**で衝突ゼロ。

  • チェーン/スラット:重量物・高温・油環境に強い。

  • スクリュー:粉粒体。密閉×傾斜に強い。

  • 垂直搬送(VRC/スパイラル):フロア間。出入口の安全連動が肝。

  • ソータ(シュー/クロスベルト/フリクション):高速仕分け。商品サイズの最小/最大を厳守。

  • AGV/AMR:柔軟な導線。レイアウト頻繁変更に◎。

  • パレタイズ/デパレタイズ:ロボット連携で人の負担軽減

**“対象×環境×導線×速度”**の4点で、候補を2方式まで絞るのがコツ。


3|レイアウトのこつ:曲げる・合流する・移す

  • カーブ:ローラーはテーパ、ベルトは外周速度差を吸収するガイド。

  • 合流/分岐速度比(上流<下流)とセンサー位置で詰まり回避。

  • 移載ポップアップ/シザー/スイング。底面が柔らかい物はベルトtoベルトで優しく。

  • バッファピーク時間×平均滞留で長さを見積もる(余裕を忘れず)。

  • 落下・飛び出し防止:側板/フェンス/タグライン(人の誘導)をセットで。


4|安全の基本

  • ガード:巻込・はさまれ部はカバー+警告ピクト

  • 非常停止:押しやすい位置にE-Stop安全回路は二重化。

  • ロックアウト/タグアウト:メンテ前の無電・無圧を徹底。

  • 騒音・振動:吸音材・防振ゴム、回転体の偏心を最小化。

  • 衛生:食品はSUS/食品適合材水切れ分解洗浄性を設計から。


5|制御・電気のツボ

  • ゾーン制御(ZPA):省エネ×衝突ゼロの基本。

  • VFD/サーボ:立上りS字で荷を守る。傾斜は保持トルクに余裕を。

  • ネットワーク:フィールドバス(例)+上位(例)を分け、障害切り分けを容易に。

  • HMI色とアイコン中心で誰でもわかる画面。アラーム履歴は検索可に。

  • トレース:センサログ・モータ電流・ジャム位置を時系列で見える化


6|立上げ〜保全:止めない運用 ️

  • FAT/SAT:物流し・最大負荷・非常停止・復帰の全パターンを事前検証。

  • 点検周期:ベルト張力/蛇行、ローラー摩耗、減速機オイル、センサ清掃。

  • スぺア:モータ/ギヤ/センサ/ベルトを最小構成で常備

  • 予防保全電流・温度・振動のトレンドで交換前倒し

  • 教育ジャム解除手順再起動点検をA4一枚で掲示。


7|省エネ&サステナ

  • セクション駆動(無搬送時停止)、IE3/IE4モータ低摩擦部材

  • 回生(垂直降下)、アイドル自動OFF照明/ファンの連動

  • 再生ベルト・潤滑管理でライフサイクルコストを圧縮。


8|導入ステップ️

  1. 現地調査&データ取り(サイズ/重量/ピーク)

  2. 2案の基本計画(初期費最小 vs TCO最小)

  3. 簡易シミュレーション→詰まり/待ちの発見

  4. 詳細設計・FAT据付・SAT→教育

  5. 初月レビュー(ジャム/停止/人の動線)→微修正


9|発注前チェックリスト ✅

[ ] 対象物サイズ・重量・重心/最小〜最大
[ ] スループット(平均/ピーク)とバッファ方針
[ ] 環境(温度/粉じん/水/衛生/防爆)
[ ] 合流/分岐/移載の位置と方式
[ ] 安全(ガード/E-Stop/LOTO)とHMI要件
[ ] 予防保全・スぺア・KPI(停止時間/MTBF)


まとめ ✨

“対象×環境×導線×速度”の4点を数字で固める→2案比較→ZPAと安全で止めない。
この型で、優しい搬送と高い生産性を両立できます。ご相談はサイズ・ピーク・環境情報からどうぞ。

 

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